فایلود نیو
دانلود جزوه و تحقیقات آموزشی دانشجوییفایلود نیو
دانلود جزوه و تحقیقات آموزشی دانشجوییپاورپوینت رباتیک
مقدمه:
واژه روبات برگرفته از کلمه چکی Robota به معنای کارگر است این واژه اولین بار توسط نمایشنامه نویس چکسلواکی درنمایشی در سال استفاده شد بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد او طلوع صنعت روباتیک را پیش بینی کرده بود. آغاز اتوماسیون و ماشین سازی به انقلاب صنعتی برمی گردد. اولین نمونه ماشین سازی کامل به توسعه کارگاههای بافندگی جگوار که در اوایل قرن 19ام درفرانسه و ایتالیا در صنعت ابریشم مورد استفاده قرار می گرفتند مربوط می شود. این کارگاه ها می توانستند به طور مکانیکی برنامه ریزی شوند تا طرحها و نقشه های متفاوتی ایجاد کنند. با این حال این کارگاه ها صرفا ماشین های مکانیکی بودند و هیچ نشانی از هوش در آنها وجود نداشت. علاوه بر این روند برنامه ریزی مخصوصاٌ برای طرح های پیچیده بسیار کسل کننده بود.
تعداد مشاهده: 3444 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 8
حجم فایل:972 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب جهت علاقه مندان به فناوری رباتیک
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب پاورپوینت و قابل ویرایش
رباتیک و اساس آن در صنعت
مقدمه:
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.
سرفصلها:
مقدمه
تعریف ربات
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
اجزاء اصلی یک ربات
بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
سنسورها
کنترلر
واحد تبدیل توان
محرک مفاصل
طبقه بندی رباتها
طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
رباتهای صنعتی
رباتهای شخصی و علمی
رباتهای نظامی
طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
سیستمهای الکتریکی
سیستمهای هیدرولیکی
سیستمهای پنوماتیکی
طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت
مشخصات ربات
تعداد محورها
ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)
دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)
جهت گیری دست
قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
مشخصات رباتهای صنعتی
سیستم های انتقال قدرت
انواع چرخ دنده ها
اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
زنجیرها و چرخ زنجیرها
کوپلرها (Couplers)
بادامک ها (Cams)
مچ ها
عوامل نهایی
گیره ها (Grippers)
تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار
تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ
تعداد مشاهده: 4624 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58
حجم فایل:4,371 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب word و قابل ویرایش