فایلود نیو
دانلود جزوه و تحقیقات آموزشی دانشجوییفایلود نیو
دانلود جزوه و تحقیقات آموزشی دانشجوییپاورپوینت رباتیک
مقدمه:
واژه روبات برگرفته از کلمه چکی Robota به معنای کارگر است این واژه اولین بار توسط نمایشنامه نویس چکسلواکی درنمایشی در سال استفاده شد بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد او طلوع صنعت روباتیک را پیش بینی کرده بود. آغاز اتوماسیون و ماشین سازی به انقلاب صنعتی برمی گردد. اولین نمونه ماشین سازی کامل به توسعه کارگاههای بافندگی جگوار که در اوایل قرن 19ام درفرانسه و ایتالیا در صنعت ابریشم مورد استفاده قرار می گرفتند مربوط می شود. این کارگاه ها می توانستند به طور مکانیکی برنامه ریزی شوند تا طرحها و نقشه های متفاوتی ایجاد کنند. با این حال این کارگاه ها صرفا ماشین های مکانیکی بودند و هیچ نشانی از هوش در آنها وجود نداشت. علاوه بر این روند برنامه ریزی مخصوصاٌ برای طرح های پیچیده بسیار کسل کننده بود.
تعداد مشاهده: 3444 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 8
حجم فایل:972 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب جهت علاقه مندان به فناوری رباتیک
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب پاورپوینت و قابل ویرایش
شناسایی و مکان یابی خطای دور به دور در ترانسفورماتورهای توزیع
مقدمه:
ترانسفورماتور یکی از مهمترین تجهیزات شبکه های انتقال انرژی الکتریکی می باشند و خرابی هر یک از ترانسفورماتور باعث کاهش قابلیت اطمینان شبکه و اختلال در برق رسانی و همچنین تحمیل هزینه های زیاد تعمیر و حمل و نقل خواهد شد. به همین دلیل شناسایی خطاهای مختلف ترانسفورماتور بسیار حائز اهمیت است [1]. یکی از مهمترین و متداولترین خطاهای داخلی ترانسفورماتورها،خطای اتصال دور به دور یا خطای اتصال حلقه می باشد. از این رو شناسایی و تشخیص این خطا مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. جهت شناسایی خطای دور به دور روش های مختلفی پیشنهاد شده است. از جمله آنالیز المان محدود خطای اتصال حلقه در ترانسفورماتورها [2]، آشکارسازی خطای حلقه ای داخلی از روش تبدیل موجک [3]، آنالیز جریان های ترتیبی ترانسفورماتور تحت خطای دور به دور [4]، مدلسازی ترانسفورماتور با وجود خطای دور به دور از طریق محاسبه ضرایب نشتی [5]، آشکارسازی خطای اتصال حلقه با استفاده از روش تابع تبدیل [6].
فهرست مطالب:
فصل اول
مقدمه
مشخصات سیم پیچ آزمایش شده
مدارهای آزمایش و دستگاه های اندازه گیری
نتایج اندازه گیری آزمایشگاهی
اصول اساسی شبکه های عصبی مصنوعی
پیاده سازی شبکه عصبی مصنوعی برای تخمین مکان خطای اتصال حلقه
داده های لازم جهت آموزش و اعتبارسنجی
پیش پردازش داده ها
ساختار شبکه عصبی
آموزش و اعتبارسنجی شبکه عصبی
فصل دوم
مقدمه
مدلسازی خطا در ترانسفورماتور با استفاده از روش اجزاء محدود
فتار ترانسفورماتور در حضور خطاهای داخلی
معرفی فازور فضایی جریانهای لحظه ای
فازور فضایی جریانهای تحریک لحظه ای
فصل سوم
مقدمه
تخلیه الکتریکی
علت تولید امواج
مشخصات امواج دریافت شده
شکل سیگنال
فرکانس
توان قابل دریافت
تئوری هندسی مکان یابی
همزمانی ساعت
فصل چهارم
مقدمه
مدلسازی ترانسفورماتور باروش اجزای محدود
بررسی تاثیر موقعیت وشدت خطابرروی شا رهای نشتی
تاثیر سطح بارگذاری ترانسفورماتور
فصل پنجم
محاسبه پارامترهای مدل شبکه نردبانی
محاسبه اندوکتانس خودی و متقابل
محاسبه ظرفیت های الکتریکی
محاسبه مقاومت های الکتریکی موازی
محاسبه مقاومت الکتریکی سری
مدلسازی سیم پیج ترانسفوماتور
فهرست منابع و ماخذ
تعداد مشاهده: 122 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 83
حجم فایل:3,541 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته برق
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب فایل word و قابل ویرایش
نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان مرند (واقع در استان آذربایجان شرقی)
توضیحات:
نقشه ی جهت، 8 جهت جغرافیایی 45 درجه ای به شرح زیر را نشان می دهد:
شمال (0-22.5 درجه)، شمال شرقی (22.5 – 67.5)، شرقی (67.5-112.5)، جنوب شرقی (112.5-157.5)، جنوب (157.5 – 202.5)، جنوب غرب (202.5-247.5)، غرب (247.5-292.5)، شمال غرب (292.5-337.5)، شمال (337.5-360).
تعداد مشاهده: 874 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.7z
فرمت فایل اصلی: Raster
تعداد صفحات: 1
حجم فایل:1,048 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
این فایل با فشرده ساز پیشرفته "زیپ 7" فشرده شده است. بنابراین ابتدا باید این فشرده ساز را روی سیستمتان نصب و سپس فایل را از حالت فشرده خارج کنید تا در محیط نرم افزار GIS قابل نمایش باشد. بعد از باز کردن نقشه در محیط نرم افزار، شما یک نقشه ی سیاه و سفید را مشاهده می کنید که دارای دو ارزش حداقل و حداکثر می باشد. با دابل کلیک روی نام لایه به صفحه ی مشخصات لایه و سربرگ symbology راهنمایی می شوید. در این قسمت باید نقشه را در حالت کلاسه بندی شده قرار دهید. در قسمت کلاسه بندی باید 10 کلاسه برای آن انتخاب و عدد کلاسه ها را مطابق با زاویه جهت های جغرافیایی که در بالا آمده تغییر دهید. در ادامه رنگ دلخواه را انتخاب و کلید تأیید را بزنید.
-
محتوای فایل دانلودی:
یک نقشه ی رستری با مشخصات زیر:
Format: GRID
Cellsize (X,Y): 0.00083333333, 0.00083333333
طراحی و مونتاژ Crosshead Assembly در نرم افزار کتیا
توضیحات:
کتیا یک نرمافزار طراحی به کمک رایانه، مهندسی به کمک رایانه و ساخت به کمک رایانه است که توسط شرکت داسو سیستمز تولید شده است. شرکت آی بی ام نیز در امور بازاریابی و فروش این نرمافزار با داسو سیستمز همکاری دارد. رقبای اصلی نرم افزار کتیا در بازار پرو انجینیر و یونیگرافیکس می باشد.
پس از خرید این نرم افزار توسط ایران خودرو و سایپا، استفاده از این نرمافزار در ایران رایج شد. امروزه از این نرم افزار در ایران بیشتر جهت طراحی قطعات مختلف، نقشه کشی، مهندسی معکوس، طراحی قالب و ماشینکاری استفاده میگردد. در صورتی هدف سازندگان اصلی این نرم افزار تحت پوشش قرار دادن هر فعالیتی مهندسی به کمک نرم افزار میباشد، به نحوی که میتوان نام این نرم افزار در اغلب بزرگترین پروژههای صنعتی جهان دبد.
میتوان قوی ترین نرم افزار در زمینه CAD و CAM دانست و در زمینه CAE این نرم افزار با نرم افزار مکمل خود نرم افزار آباکوس ABAQUS کامل میگردد. به نحوی حل پیچیده ترین پروژههای آنالیزی جهان نیز در این نرم افزار انجام پذیر میباشد.
از تواناییهای جالب دیگر آن در قسمت قطعات مکانیکی، با تولید G-code میتوان به دستگاههای تراشکاری cnc متصل تا قطعه ساخته شود. مدل سازی قطعات ساده تا پیچیده از ماوس گرفته تا بدنه خودرو و هواپیما و همچنین شرکتهای هواپیماسازی همچون بوئینگ و شرکتهای خودروسازی همچون فورد و نیسان نیز از نرم افزار کتیا به طور گستردهای استفاده میکنند.
1. محیطهای مدل سازی (Solid Model): این قسمت که در زیر مجموعه ماژول Mechanical Design قرار دارد برای مدل کردن قطعات توپر (Solid) و مجموعه مونتاژی و طراحی قالب و طراحی مدلهای ورق کاری (Sheetmetal)، نقشه کشی صنعتی، تلورانس گذاری و... استفاده میشود.
2. مدل سازی سطوح: این قسمت علاوه بر ساخت سطوح پیچیده قابلیت انجام مدلسازی روی ابر نقاط و فایلهای حاصل از اسکن سه بعدی را نیز دارا است.
3. محیط ماشینکاری: پس از ساخت مدل به کمک قابلیتهای محیط ماشینکاری به راحتی میتوان عملیات ماشینکاری مورد نیاز برای تهیه قطعه مدل شده از روی قطعه خام را تعریف کرده و هر مرحله از ماشینکاری را به صورت متحرک (انیمیشن) مشاهده کنید.
4. محیط تحلیل المان محدود: به کمک قابلیتهای این محیط میتوانید قطعات و مدلهای مونتاژی ساخته شده در این نرم افزار را تحلیل کرده و مواردی مانند تغییر شکل، توزیع تنش و... را در آنها بدست آورد.
5. طراحی و تحلیل مکانیزمها: به کمک این قابلیت از نرم افزار Catia میتوانید پس از تعریف اتصالات بین اجزای مختلف مکانیزم، حرکت مکانیزم را مشاهده کرده و آنرا تحلیل کنید. البته اینها برخی از قابلیتهای نرم افزار کتیا میشود و قابلیتهای ان بالتر از این میباشد.
یکی از مهمترین قابلیتهای این نرم افزار این است که به کاربر اجازه میدهد به راحتی که از یک محیط کاری به محیط کاری دیگر منتقل گردد. به عنوان مثال شما پس از این که در محیط Digitized Shape Editor از یک ابر نقاط اسکن تهیه کردید به راحتی میتوان در محیط Generative Shape Design و یا Free Style از آن Surface تهیه کنید.
در این فایل به طراحی و مونتاژ تک تک قطعات Crosshead Assembly پرداخته ایم.
تعداد مشاهده: 657 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: CATpart
تعداد صفحات: 8
حجم فایل:269 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته مکانیک، ساخت و تولید
بررسی نقش مهد کودک در رشد اجتماعی کودکان پیش دبستانی
پایان نامه و روش تحقیق نقش مهد کودک در رشد اجتماعی کودکان پیش دبستانی از دیدگان مربیان مهد کودک
توضیحات:
این پاین نامه دارای 5 فصل کامل روش تحقیق شامل: 1- کلیات تحقیق، 2- پیشینه تحقیق، 3- روش تحقیق، 4- تجزیه و تحلیل داده ها با استفاده از نرم افزار spss و 5- نتیجه گیری
بیان مساله:
در سال های پیش از مدرسه (2 الی 6) سالگی کودکان به تدریج از افرادی غیر اجتماعی به افرادی اجتماعی تبدیل می شوند و از حالت انفرادی به حالت اجتماعی گرایش می یابد. کودکان در این دوران، از طریق همکاری و فعالیت گروهی، برای زندگی اجتماعی در دبستان آماده می شوند. در این دوران میزان ارتباط کودک با کودکان دیگر تاثیر بسیاری در رشد اجتماعی وی خواهد داشت . گام گذاشتن به مهدکودک، دگرگونی عظیمی در زندگی اجتماعی کودکان است: زیرا محیط کوچک وی، که هسته مرکززی آن، خانواده است، به جهان وسیعی تبدیل می شود که گروه همسالان محور مرکزی آن است. ورود به این دنیای جدید و محیط گسترده، می باید موقعیت مناسب خود را بیابد، و این ممکن نخواهد بود مگر آن که او را برای سازگاری با چنین محیطی آماده کرده باشند. در محیط جدید، به جای خانواده، گروه همسالان است که اهمیت می یابد.
فهرست مطالب:
فصل اول: (طرح تحقیق)
1- عنوان تحقیق
2- بیان مساله
3- ضرورت و اهمیت مساله
4- اهداف تحقیق
1-4) اهداف کاربردی
2-4) اهداف اجرایی
3-4) اهداف پژوهشی
5- متغیرهای تحقیق
6- فرضیه های تحقیق
7- تعاریف عملیاتی
8- محدودیت های تحقیق
فصل دوم: (سابقه تحقیق)
مقدمه ادبیات و سابقه موضوع تحقیق
خصوصیات کودک
سابقه تحقیق
1- آشنایی با خصوصیات کودک پیش دبستانی
2- ساختار فضای مهد کودک
3- پیش دبستانی، آمادگی برای ورود به مدرسه
4- نقش والدین در رشد اجتماعی کودکان
5 - نیازمندیهای کودک پیش دبستانی
6- آموزش پیش دبستانی
7- برنامه های آموزشی پیش دبستانی
8- برنامه ریزی و مدیریت آموزشی از پیش دبستانی
9- اهداف آموزش پیش دبستانی
10- استراتژی های آموزش پیش دبستانی
11- ساختار آموزش پیش دبستانی
12- اهداف دراز مدت و کوتاه مدت آموزش در مقطع پیش دبستانی
13- عوامل موثر در کیفیت آموزش و تربیتی مهد کودک ها
1- فضای مهد کودک
2- مربیان کار آزموده
3- گروه بندی
4- بر آورده شدن نیازهای کودک
5- فعالیت ها، بازی ها و اسباب بازی ها
14- تاریخچه آموزش پیش دبستانی ایران
سابقه موضوع تحقیق
فصل سوم: (روش تحقیق)
1- روش تحقیق
2- جامعه مورد مطالعه
3- شیوه نمونه گیری
4- ابزار جمع آوری اطلاعات
5- روش های آماری به کار گرفته شده
فصل چهارم و پنجم: (یافته ها و تجزیه و تحلیل آنها)
فصل ششم: خلاصه تحقیق و پیشنهادات
خلاصه تحقیق
پیشنهادات تحقیق
منابع و مآخذ
تعداد مشاهده: 4333 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 73
حجم فایل:343 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته روانشناسی و علوم تربیتی
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب word و قابل ویرایش